Dienstag, 2. August 2016

Hängen wir links oder rechts?

 Beim Rudern kommen immer mal wieder Diskussionen auf, ob das Boot nach links oder rechts hängt.

 Da scheinen die Gleichgewichts-Organe verschiedener Personen verschiedene Ansichten zu haben.
 Daher habe ich beschlossen, ein kleines Visualisierungs-Gerät zu bauen, das anzeigt, wohin das Boot hängt.

 Am Ende eines Stabes sind dazu jeweils eine WS2812b-LED angebracht.

 Sind beide grün, ist das Boot gerade. Wird eine LED orange, hängt das Boot in diese Richtung. Sie wird umso röter, umso mehr das Boot in die Richtung hängt.
 Die Messung erfolgt mit einem cleveren Chip von Bosch, dem BNO005. Adafruit hat ein kleines Breakout-Board und eine Anleitung dazu.

 Zusammen mit einem ATMEGA328 gibt er einen prima "Neigungswinkel-Visualisierer".

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